WebOct 15, 2024 · 前言今天聊一聊代码,只有直立功能的代码。代码总体思路给定一个目标值,单片机通过IIC和mpu6050通信,得知数据后,根据角度环计算出一个PWM值给电机驱动器,从而控制单机转动。电机转动,编码器就会输出脉冲,单片机通过编码器模式检测脉冲值,并把该值代入速度环计算出一个角度值送给 ... Web知乎,中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台,于 2011 年 1 月正式上线,以「让人们更好的分享知识、经验和见解,找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容,聚集了中文互联网科技、商业、影视 ...
零基础制作平衡小车【连载】13---平衡小车代码讲解(附源 …
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